| 產地 | 河北 |
|---|---|
| 產品別名 | 鋁錠自動碼垛機器人 |
| 規格 | 四軸/六軸 |
| 類型 | 碼垛機 |
| 用途 | 搬運 |
| 執行質量標準 | 國標 |
| 適用行業 | 鋁錠生產線 |
| 品牌 | 河北長孚電氣設備有限公司 |
| 型號 | CFDD-KZ |
產品介紹
機器人自動疊錠系統實現了鑄錠線鋁錠的機器人自動疊錠控制。
機器人自動疊錠系統為成套設備，系統設計有腳錠輸送及定位裝置、前線鋁錠檢測開關、后線碼垛檢測開關、后線輸送控制開關，通過PLC和機器人的控制系統集成，**終完成腳錠自動抓取、鋁錠自動疊錠、自動移包等功能。
應用領域
應用于鑄鋁行業的鋁錠生產線等領域。
性能指標
機器人自動疊錠系統代替現有工人手動、半自動的碼垛，實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，解放了工人在高溫環境下的作業，節省了一個工人。
采用機器人自動疊錠，即提高了碼垛速度，加快了生產線的整體速度；也改善了碼垛的整齊美觀性。
1．抓手有效尺寸：長700×張開800mm。
2．回轉速度可調一個周期:3.5秒～5.0秒。
3．適用鋁錠重量：5.5±0.5kg/條。
4．碼錠**大高度：800mm (碼錠層數可設定)。
5．機械手回轉角度：360度自由設定。
6．疊錠速度：約3-5層/分鐘
產品特性
疊錠機器人選用安川、ABB機器人，PLC選用西門子模塊，整套系統疊錠速度快，性能穩定。
主要技術功能如下：
1. 自動抓取兩條落錠線的鋁錠，并疊放到規定位置（也可以是輸送線或涼錠線）。
2. 在系統中預置多個疊錠層數，便于澆鑄工序鋁錠包層數的設置。
3. 系統設置臨時放置點，當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。
4. 疊錠機器人每次旋轉90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個捆包四個角的平整。
5. 包跺每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。
6. 系統設置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機器人繼續上次未完成的疊錠過程。
7. 系統急停后可直接啟動重新碼垛**減少故障后需人工干預的機會。
系統設計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。
